自動圓規失敗檢討
這次的自動圓規無法成功的原因我大概分析了一下
1. 重心的分配
2. 動力來源
3. 畫圓的方式
重心分配上我原本是把電池放在針端，但是製作後發現要在更接近地面一點會有更好的控制性 再來是馬達傳動輪胎的部分，很容易產生摩擦力不足導致輪胎無法正確帶動圓規旋轉，再來是旋轉方式，原本我假設圓規工作時是垂直於工作面，但是試驗版本做出來之後發現了站立的圓規是無法工作的，必須偏離垂直線約20~50度左右才能正常工作。
改進方法
1. 重心分配解決方法：把電池放低一點
2. 動力來源解決方法：以傳動皮帶的方式取代直接驅動
3. 畫圓方式：用頃斜的方式來畫
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